astuvaшагающий (прич. наст.)
astunutшагнувший (прич. прош.)
astuttuна что наступили (пассив. прич.)
astuminenшагание (отглагольное сущ.)
astumattaне шагая (без действия)
astuakseenчтобы шагнуть (цель)
astuessaшагая, в момент шага (одновременность)
astumatonне шагнувший (отриц. прич.)