avustavaпомогающий (прич. наст.)
avustanutпомогавший (прич. прош.)
avustettuкоторому помогли (пассив. прич.)
avustaminenпомощь, содействие (отглагольное сущ.)
avustamattaбез помощи (без действия)
avustamaanчтобы помочь (цель)
avustaessaво время помощи (одновременность)
avustamatonне получивший помощи (отриц. прич.)