haastavaбросающий вызов (прич. наст.)
haastanutбросивший вызов (прич. прош.)
haastettuоспоренный (пассив. прич.)
haastaminenвызов, оспаривание (отглагольное сущ.)
haastamattaне бросив вызов (без действия)
haastamaanчтобы бросить вызов (цель)
haastaessaбросая вызов (одновременность)
haastamatonне оспоренный (отриц. прич.)