tajuavaпонимающий (прич. наст.)
tajunnutпонявший (прич. прош.)
tajuttuпонятый (пассив. прич.)
tajuaminenпонимание (отглагольное сущ.)
tajutaanпонимают (без действия)
tajuamaanчтобы понять (цель)
tajuessaпока понимает (одновременность)
tajuamattaне поняв (отриц. прич.)